달덩이) 선생님 질문 있어요!!

안녕하세요?

저 달덩이 입니다.

요번에도 질문이 있어 올립니다.

아자 빨강에 3-13 부분이 조금 많이 했갈려요 ㅠㅂㅠ

3-13 레드 박스 부분을 반복해서 말하고, 여러가지 방법으로

익힐려고 했고요, 그리고 다른 한글 문법  책들도 이와 관련된 부분을

읽어 보았는데.. 언제 be동사를 쓰고, 언제 조동사를 쓰는지... 잘 모르겠어요..

가르쳐 주시기 부탁드립니다.

예를 들어서

A:Where  ____ my keys to the car? 에는 왜 빈칸에 are이 드가고

B:I don't know. Where ____  you usually keep them? 에는 왜 빈칸에 do 가 드갈까요?

자세한 설명 부탁드립니다.